天空の城ラピュタ

ある夜、鉱山で働く少年パズーは、青い光に包まれて空からゆっくり降りてきた少女シータを助ける。
一夜が明け、パズーはシータの行方を追う空中海賊ドーラ一家や政府特務機関から彼女を守り、逃走を図る。
パズーは冒険家だった父の遺志を継ぎ、空に浮かぶ城「ラピュタ」を見つけることを心に誓った少年だった。
そして、シータはラピュタ王家の末裔で、彼女が持っているペンダントはラピュタのありかを指し示す「飛行石」。
ふたりは、ドーラ一家のタイガーモス号に乗り込み、ラピュタを探す冒険に出かける。